海外貿(mào)易的變化可以反映不同時(shí)期的社會(huì)狀況。閱讀材料，回答問題。
材料一：宋代海外貿(mào)易示意圖

材料二：19世紀(jì)前期中國皇帝認(rèn)為“富足的中華上國無需外來貨物，仁慈的皇帝允許通商乃是一種對洋人賜恩的標(biāo)志及使其感恩戴德的手段”。（清朝）廣州貿(mào)易的特征，是朝廷授權(quán)“十三家”稱為行的商號，作為惟一的對外貿(mào)易代理人。
——選編自徐中約《中國近代史》材料三：明清時(shí)期中國國力昌盛，經(jīng)濟(jì)對外依賴較小，因此可使政府實(shí)施大量對外貿(mào)易政策也無法顯著促進(jìn)中國經(jīng)濟(jì)發(fā)展。雖然鄭和下西洋對我國當(dāng)時(shí)對外貿(mào)易有一定影響，但其出發(fā)點(diǎn)卻并非發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)，朝貢貿(mào)易所得商品大多為奢侈品，不利于市面流通。西方國家發(fā)生工業(yè)革命時(shí)最主要的原材料為鐵、煤炭等物品，由于海上運(yùn)輸局限性，上述商品無法大量輸入中國，因此我國錯(cuò)失大力發(fā)展綜合實(shí)力的最佳時(shí)機(jī)。
——摘編自張戀綺《明清時(shí)期我國對外貿(mào)易特殊淺析》（1）請根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，概括指出促使南宋海外貿(mào)易發(fā)展的因素。
（2）根據(jù)材料二和所學(xué)知識，列舉清朝前期的海外貿(mào)易具體措施。
（3）根據(jù)材料一、二說明，與南宋相比，清代前期的對外政策發(fā)生了什么重大變化？簡述這種變化對中國社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生的消極影響。
（4）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，分析明清時(shí)期“我國錯(cuò)失大力發(fā)展綜合實(shí)力的最佳時(shí)機(jī)”的原因。