閱讀材料，完成下列要求。
材料一：臺灣大事記（部分）

時間	史實
1624年	荷蘭殖民者侵占臺灣
1662-1683年	鄭成功收復(fù)臺灣，在臺灣設(shè)置府縣，治理臺灣；移民墾荒，傳播先進的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)
1683年	清軍進攻臺灣，鄭氏軍隊?wèi)?zhàn)敗，臺灣歸入清朝版圖
1684年	清朝設(shè)置臺灣府，隸屬福建省
1885年	臺灣正式建省，成為中國的一個行省

——摘編自張海鵬、陶文釗《臺灣簡史》材料二：清政府邊疆管理涉及行政、軍事、民族、宗教等諸多方面，完備而周密。乾隆二十七年，清朝在新疆設(shè)置伊犁將軍，管轄天山南北軍政事務(wù)。自雍正年間開始，清政府在西藏派駐藏大臣，并逐漸形成達賴與駐藏大臣協(xié)同管理西藏噶廈（地方政府）的體制。這些措施維護了國家疆土，提高了邊疆各少數(shù)民族的向心力。清朝前期統(tǒng)一多民族國家得到空前鞏固與發(fā)展，奠定了我國幅員遼闊的疆域版圖。
——摘編自馬大正《中國古代的邊疆政策與邊疆治理》等（1）根據(jù)材料一，指出收復(fù)臺灣的民族英雄，并簡述清政府對臺灣管轄的方式。
（2）根據(jù)材料二，簡述清朝前期為提高邊疆各少數(shù)民族的向心力，分別在西南和西北采取的措施。
（3）綜合上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，概括清朝對邊疆地區(qū)治理的歷史意義。