閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一 舟所以比人君，水所以比黎庶，水能載舟，亦能覆舟。以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。（經(jīng)過(guò)唐太宗的統(tǒng)治后）天下大稔，流散者咸歸鄉(xiāng)里，米斗不過(guò)三四錢，終歲斷死刑才二十九人。東至于海，南極五嶺，皆外戶不閉，行旅不赍糧，取給于道路焉。
--《資治通鑒》材料二 安史之亂之后，藩鎮(zhèn)數(shù)量比較多，互相牽制，沒(méi)有出現(xiàn)某個(gè)藩鎮(zhèn)一家獨(dú)大的局面。同時(shí)，藩鎮(zhèn)內(nèi)部也不怎么穩(wěn)定，經(jīng)常發(fā)生軍人鬧事，甚至兵變。另外要指出，所謂唐朝后期的藩鎮(zhèn)割據(jù)，只是一個(gè)大致的概念，描述一種傾向，不是說(shuō)真的全都割據(jù)了。根據(jù)學(xué)者的研究和概括，唐朝后期的四十多個(gè)藩鎮(zhèn)，真正比較穩(wěn)定地維持著割據(jù)狀態(tài)的，只有河北地區(qū)的三個(gè)藩鎮(zhèn)。當(dāng)然，即使是這樣獨(dú)立性比較強(qiáng)的藩鎮(zhèn)，在形式上也是臣服于唐朝的。除河北以外，唐朝后期設(shè)在北部、西部和中原的藩鎮(zhèn)，基本只能算是半割據(jù)。此外，還有南方的藩鎮(zhèn)，那就不能算割據(jù)了。不但不割據(jù)，而且絕大部分時(shí)間很聽中央的話，源源不斷地向朝廷供給糧食財(cái)物，唐朝后期的中央財(cái)政主要是靠南方支撐的。
（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，闡述唐太宗所做的貢獻(xiàn)。
（2）安史之亂后，唐朝藩鎮(zhèn)割據(jù)，卻依然維持150年。根據(jù)材料分析其原因。