民族團結、國家統(tǒng)一是我國歷史發(fā)展的主流。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：《唐蕃關系示意圖》

材料二：元朝是我國歷史上第一個由少數(shù)民族貴族為主建立的全國性的統(tǒng)一王朝，元朝疆域巨大，今天的新疆、西藏、云南、東北廣大地區(qū)，臺灣及南海諸島都在元朝的統(tǒng)治范圍之內(nèi)。
材料三：17世紀，漠西蒙古準噶爾部的噶爾丹勾結沙俄，大搞分裂，發(fā)動叛亂。康熙帝三次率軍親征，大敗噶爾丹。18世紀，回部首領大、小和卓發(fā)動叛亂，搜刮各族人民，激起人民的強烈不滿。乾隆帝派兵討伐，在維吾爾等族人民的支持下平定了叛亂。
完成下列要求：
（1）材料一表明唐朝和吐蕃之間友好交往的主要形式有哪些？
（2）據(jù)材料，指出元朝是由我國哪一個少數(shù)民族建立的封建王朝？元朝時“形成一個新的民族”指的是哪個民族？元朝統(tǒng)治者為加強對今西藏、臺灣地區(qū)的管轄在西南、東南地區(qū)設置的相應的管理機構分別是什么？
（3）據(jù)材料三，請分析噶爾丹、大、小和卓分裂陰謀不能得逞的原因是什么？為加強對新疆地區(qū)的管轄，清政府設置了什么機構？
（4）綜合以上材料并結合所學知識，概括我國古代維護民族團結和國家統(tǒng)一采取的措施。