中央政府對邊疆地區(qū)的有效管理和少數(shù)民族改革都促進了統(tǒng)一多民族國家的發(fā)展。閱讀材料，回答問題。
材料一：漢高帝將宗室女奉獻給單于，又約定每年向匈奴貢獻一定數(shù)量的絲綢酒米，以求茍安。文帝時匈奴再次南下?lián)锫?，并不斷在邊境侵擾，漢朝不能抵御，仍維持既定之議。武帝元朔二年（前127年），大將軍衛(wèi)青率大軍北擊匈奴，再次收復河南地，移民十萬駐朔方。元狩二年（前121年），漢將霍去病率領(lǐng)大軍先后越過焉支山（甘肅山丹境）和祁連山，大敗匈奴軍，斬俘四萬余人。
——摘編自蔡美彪著《中華史綱》材料二：孝文帝的全面漢化是北方民族文化融合于中原漢民族文化的偉大典范。孝文帝下詔改用漢姓，改穿漢服，改說漢語，推行漢族的官制和律令，都是旨在學習吸取漢民族的先進文化；同時，胡食、胡床、畜牧選種等草原文化因子也逐漸融入漢族人民的生活中。孝文帝的封建化改制對于鮮卑族和漢族來說，都有無可置疑的歷史進步性。
——摘編自白壽彝總主編《中國通史》等材料三：清代，經(jīng)過約一個世紀對邊疆地區(qū)的用兵，清朝對邊疆地區(qū)的統(tǒng)治得到了鞏固，疆域基本定型，形成了一個幅員遼闊的統(tǒng)一多民族國家，為清朝進一步加強對邊疆民族地區(qū)的治理提供了有利的條件。清朝在繼承歷代民族政策的基礎(chǔ)上，根據(jù)特定的社會情況有所創(chuàng)新。
——段紅云《清代中國疆域的變遷及其對中國民族發(fā)展的影響》（1）根據(jù)材料一，概括西漢與匈奴關(guān)系發(fā)生了怎樣的變化？結(jié)合所學，分析導致這種變化出現(xiàn)的主要原因。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學，概括孝文帝對漢文化的態(tài)度，分析孝文帝改革對歷史發(fā)展的積極影響。
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學，列舉兩例說明清代對蒙藏地區(qū)管理的“創(chuàng)新”，并簡析清朝版圖開拓和鞏固的歷史意義。