如圖所示，間距為L的水平平行金屬導(dǎo)軌上連有一定值電阻，阻值為R，兩質(zhì)量均為m的導(dǎo)體棒ab和cd垂直放置導(dǎo)軌上，兩導(dǎo)體棒電阻均為R，棒與導(dǎo)軌動(dòng)摩擦因數(shù)均為μ，導(dǎo)軌電阻不計(jì)，最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力，整個(gè)導(dǎo)軌處在豎直向下的勻強(qiáng)磁場中，磁感應(yīng)強(qiáng)度為B．現(xiàn)用某一水平恒力向右拉導(dǎo)體棒ab使其從靜止開始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)棒ab勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，棒cd恰要開始滑動(dòng)，（重力加速度為g）求：
（1）棒ab勻速運(yùn)動(dòng)的速度大小。
（2）若棒ab從開始運(yùn)動(dòng)到勻速的過程中流過的電荷量為q,這一過程經(jīng)歷的時(shí)間是多少？