閱讀材料，回答問題。
材料一：天子“授民授疆土”，將某地區(qū)的土地連同這片土地上的人民封賜給諸侯，由他們?nèi)ソ?。諸侯要對天子承擔鎮(zhèn)守疆土、屏藩王室、繳納貢物、朝覲述職、發(fā)兵從征等義務(wù)。
--摘編自張帆著《中國古代簡史》材料二：秦統(tǒng)治者把“帝”這個頭銜作為自己的專屬稱呼，皇帝之下是三公，三公之下有九卿，“天下事無大小皆決于上”。全國分為三十六郡，郡下轄若干縣，縣按大小設(shè)縣令或縣長。
--摘編自樊樹志《國史學概要》材料三：主父偃說上（漢武帝）曰：“今諸侯或連城數(shù)十......無尺寸地封，則仁孝之道不宣。原陛下得推恩分子弟，以地侯之，彼人人喜得所愿，上以德施，實分其國，不削而稍弱矣?！庇谑巧蠌钠溆?。
（1）材料一體現(xiàn)了什么制度？依據(jù)材料結(jié)合所學概括諸侯應(yīng)履行的義務(wù)和這一制度的歷史作用。
（2）根據(jù)材料二，指出秦統(tǒng)治者在政治體制上的創(chuàng)新舉措（最少兩個）。
（3）依據(jù)材料三指出漢武帝采取了什么措施？這一政策有什么作用？漢武帝在思想方面又有什么創(chuàng)新措施？