【改革是推動歷史發(fā)展的重要動力】閱讀材料，回答問題。
材料一：它（齊國）地處海濱，擁有豐富的魚鹽和礦藏，到了春秋年間，農(nóng)業(yè)、手工業(yè)，特別是冶鑄、紡織都取得了迅速的發(fā)展。管仲在整飭舊制的基礎(chǔ)上，對各項制度加以改進、創(chuàng)新。齊桓公提出“尊王攘夷”的口號，聯(lián)合燕國打敗山戎，又聯(lián)合宋、曹等國制止了狄人的擾害，為邢和衛(wèi)兩國筑了新的城邑，從而保證了這一地區(qū)的安定和經(jīng)濟的發(fā)展，在諸侯中樹立了很高的威信。
——摘編自朱紹侯《中國古代史講稿》材料二：戰(zhàn)國初期的魏國，魏文侯任命李悝為相國，在全國范圍內(nèi)實行變法。李悝一方面制定《法經(jīng)》進行嚴苛的約束；另一方面從最根本的獎勵耕戰(zhàn)開始。李悝強調(diào)要各級政府大力發(fā)展農(nóng)業(yè)，盡力發(fā)掘土地潛力，增加糧食產(chǎn)量；在他的主持下，魏國按照戶籍制度，實行授田制，并指導(dǎo)農(nóng)戶生產(chǎn)。李悝還向魏文侯主張廢除世襲貴族制度。李悝的政治改革取得了巨大成功，魏國日益強盛起來。并對當時的其他各國以及中國后來兩千多年的歷史都產(chǎn)生了深遠的影響。
——摘編自卜憲群《中國通史》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，指出春秋時期齊桓公首先稱霸的原因。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，概括戰(zhàn)國時期李悝變法的措施，并分析其影響。