古代中國和古代羅馬相距遙遠，然而兩者的歷史發(fā)展可做一些比較。閱讀材料，回答問題。

歷史時期	古代中國	古代羅馬
①公元前5世紀(jì)～前4世紀(jì)	秦國商鞅變法（前356年）	羅馬制定《十二銅表法》 （前451年）
②公元前3世紀(jì)	秦始皇統(tǒng)一中國（前221年）	羅馬統(tǒng)一意大利 （前270年左右）
③公元前2世紀(jì)～公元2世紀(jì)	西漢、東漢王朝強盛時期 （前202年～公元184年）	羅馬強盛時期 （前201年～公元192年）
④公元3世紀(jì)	漢末混亂、三國鼎立（184～280年） 西晉統(tǒng)一王朝（280～316年）	羅馬“三世紀(jì)危機”（192～284年） 羅馬帝國中興（284～336年）
⑤公元4世紀(jì)	北方少數(shù)民族南下中原 東晉南遷（317～420年） 北方十六國時期（308～439年）	羅馬帝國首都東遷（330年） 日耳曼人入侵（375年起） 羅馬帝國東西分裂（395年）
⑥公元5～6世紀(jì)	南北朝對峙（420～589年） 隋朝再次統(tǒng)一中國（589年）	西羅馬帝國滅亡（476年） 歐洲日耳曼人小國林立

--吳于廑、齊世榮主編《世界史》，白壽彝主編《中國通史》（1）依據(jù)材料，概括①至⑤各個時期古代中國和古代羅馬的歷史特征。
（2）比較①至⑤時期兩國歷史發(fā)展的特征，你發(fā)現(xiàn)了什么現(xiàn)象？再比較其歷史軌跡及變化節(jié)奏，你又有哪些發(fā)現(xiàn)？在此基礎(chǔ)上，你有何進一步的理論認(rèn)識？
（3）第⑥時期中國和歐洲的歷史走向有何不同？試從制度層面分析中國出現(xiàn)這一走向的主要原因。