摩擦傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，在生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。一種使用摩擦傳動(dòng)的變速箱，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)化如圖所示，薄壁圓筒1和薄壁圓筒2均可繞自身的光滑轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，且它們的轉(zhuǎn)軸平行。開始時(shí)圓筒2靜止，圓筒1以角速度ω轉(zhuǎn)動(dòng)，某時(shí)刻使兩圓筒相接觸，由于摩擦，一段時(shí)間后兩圓筒接觸面間無相對(duì)滑動(dòng)。圓筒1半徑為R，質(zhì)量為m₁，圓筒2質(zhì)量為m₂。設(shè)兩圓筒相互作用過程中無其他驅(qū)動(dòng)力，不計(jì)空氣阻力。求：
a.兩圓筒無相對(duì)滑動(dòng)時(shí)圓筒1的角速度ω'；
b.從兩圓筒接觸到無相對(duì)滑動(dòng)過程中系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量Q。