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某款智能機(jī)器人具有自主測(cè)溫?cái)z像、移動(dòng)、避障等功能。鏡頭中的菲涅爾透鏡可將人體輻射的紅外線會(huì)聚到探測(cè)器上，通過處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)人群的體溫檢測(cè)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超溫人員時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)語音報(bào)警，并把實(shí)時(shí)拍攝的畫面信息傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中可發(fā)射、接收超聲波來偵測(cè)障礙物信息巧妙避障。
（1）菲涅爾透鏡與凸透鏡的工作原理是

相同

相同

（選填“相同”或“不同”）的；
（2）機(jī)器人語音報(bào)警說明聲音可傳遞

信息

信息

（選填“信息”或“能量”）；
（3）攝像頭拍攝的彩色圖象畫面是由紅、綠、

藍(lán)

藍(lán)

三種色光混合而成；
（4）以障礙物為參照物，移動(dòng)的機(jī)器人是

運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)

（選填“運(yùn)動(dòng)”或“靜止”）的；機(jī)器人在行進(jìn)過程中遇到障礙物時(shí)利用超聲波的

回聲定位

回聲定位

原理偵測(cè)到障礙物。