閱讀材料，完成下列要求。
材料一：封建制度即由個(gè)別私人在或大或小的領(lǐng)土范圍內(nèi)，在或高或低的程度上，代表或占有、奪取或行使公共權(quán)力的制度?！傻刂髻F族……男爵或主教或主持（即莊園領(lǐng)主或封建主）在一定的領(lǐng)土范圍內(nèi)，對(duì)那里所有的居民辦理行政、執(zhí)行司法、征收賦稅的制度。在這樣一個(gè)政體里，政府的實(shí)質(zhì)是分裂的。王座只保留一個(gè)空洞的宗主地位，只是一個(gè)名義上的權(quán)力，而國(guó)王被縮成為一個(gè)陰影而已。……封建制度是一種政府的形式，一種社會(huì)的結(jié)構(gòu)，一種以土地占有制為基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)制度。
--摘編自[美]湯普遜《中世紀(jì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)史（上冊(cè)）》材料二：隨著西歐封建社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，商品交易活動(dòng)頻繁，西歐中世紀(jì)的城市逐漸增多……與此同時(shí)，以工商業(yè)為主體的城市市民階級(jí)登上了歷史的舞臺(tái)。……為了更好地在城市里自由地進(jìn)行商業(yè)貿(mào)易活動(dòng)，他們反對(duì)名目繁多的封建性商品流通稅以及一整套的封建枷鎖，因此，這就迫使他們要與封建主們談判爭(zhēng)取政治和經(jīng)濟(jì)特權(quán)?！鳉W有很多城市還舉行過暴動(dòng)要求獲得城市的自主權(quán)?！@些權(quán)利主要包括：市民可以在城市里自由流動(dòng)，這是市民享有的個(gè)人自由；市民可以隨時(shí)向城市法庭提出訴訟請(qǐng)求和控告，這是司法自由；市民可以控制自己的財(cái)產(chǎn)，并隨便處置它們，這是承認(rèn)城市市民財(cái)產(chǎn)私有制。
--摘編自馮正好《中世紀(jì)西歐的城市特許狀》（1）根據(jù)材料一，分析中古西歐封建莊園的特點(diǎn)。
（2）根據(jù)材料二和所學(xué)知識(shí)，指出西歐城市爭(zhēng)取自治權(quán)的主要原因和途徑。