閱讀材料，完成下列要求。
材料一：封建制度即由個別私人在或大或小的領(lǐng)土范圍內(nèi)，在或高或低的程度上，代表或占有、奪取或行使公共權(quán)力的制度?！傻刂髻F族……男爵或主教或主持（即莊園領(lǐng)主或封建主）在一定的領(lǐng)土范圍內(nèi)，對那里所有的居民辦理行政、執(zhí)行司法、征收賦稅的制度。在這樣一個政體里，政府的實質(zhì)是分裂的。王座只保留一個空洞的宗主地位，只是一個名義上的權(quán)力，而國王被縮成為一個陰影而已。……封建制度是一種政府的形式，一種社會的結(jié)構(gòu)，一種以土地占有制為基礎(chǔ)的經(jīng)濟制度。
--摘編自[美]湯普遜《中世紀經(jīng)濟社會史（上冊）》材料二：隨著西歐封建社會生產(chǎn)力的發(fā)展，商品交易活動頻繁，西歐中世紀的城市逐漸增多……與此同時，以工商業(yè)為主體的城市市民階級登上了歷史的舞臺?！瓰榱烁玫卦诔鞘欣镒杂傻剡M行商業(yè)貿(mào)易活動，他們反對名目繁多的封建性商品流通稅以及一整套的封建枷鎖，因此，這就迫使他們要與封建主們談判爭取政治和經(jīng)濟特權(quán)?！鳉W有很多城市還舉行過暴動要求獲得城市的自主權(quán)?！@些權(quán)利主要包括：市民可以在城市里自由流動，這是市民享有的個人自由；市民可以隨時向城市法庭提出訴訟請求和控告，這是司法自由；市民可以控制自己的財產(chǎn)，并隨便處置它們，這是承認城市市民財產(chǎn)私有制。
--摘編自馮正好《中世紀西歐的城市特許狀》（1）根據(jù)材料一，分析中古西歐封建莊園的特點。
（2）根據(jù)材料二和所學知識，指出西歐城市爭取自治權(quán)的主要原因和途徑。