閱讀材料，完成下列要求。
材料一：意大利人是這次航海運(yùn)動(dòng)的先驅(qū)。1291年年初，意大利人就從非洲的西海岸乘櫓船下海，試圖從海上到達(dá)印度，但后來再也沒有見到他們。由于意大利人船舶設(shè)計(jì)的保守性，其領(lǐng)先地位不久就被從公海出航的弗蘭德斯人、荷蘭人和葡萄牙人取代了。尤其是葡萄牙人，在船舶設(shè)計(jì)、航海與海上歷險(xiǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)都富有進(jìn)取精神。被譽(yù)為航海家的亨利王子的理想與奉獻(xiàn)是地理知識(shí)取得巨大進(jìn)步，以及15世紀(jì)歐洲人地理大發(fā)現(xiàn)的主要原因。
--摘編自[美]龍多?卡梅倫《世界經(jīng)濟(jì)史-從舊石器時(shí)代至今》材料二：當(dāng)葡萄牙人沿著非洲海岸向印度探航時(shí)，西班牙支持的意大利航海家哥倫布也在一心一意地尋找去東方的新航路，哥倫布計(jì)劃從西歐出發(fā)一直向西航行。西班牙君主熱心支持哥倫布的航海事業(yè)，并拿出大量資金，幫助他繼續(xù)進(jìn)行遠(yuǎn)征。地理大發(fā)現(xiàn)只不過是伊比利亞人進(jìn)行海外擴(kuò)張的序幕，葡萄牙和西班牙很快就走上了殖民征服的道路，分別在東方和新大陸建立了各自的殖民帝國。
--摘編自吳于廑、齊世榮主編《世界史?近代史編》（1）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括西班牙、葡萄牙兩國在地理大發(fā)現(xiàn)中的有利條件。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出葡萄牙、西班牙兩國分別“在東方和新大陸建立了各自的殖民帝國”的原因。