如圖甲所示為我國研制的某款智能防疫機器人，它具有自主測溫、移動、避障等功能。機器人利用鏡頭中的螺紋透鏡將人體輻射的紅外線會聚到探測器上，通過處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)闊釄D象，實現(xiàn)對人群的體溫檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)超溫人員時，系統(tǒng)會自動語音報警。機器人利用磁敏電阻等器件來監(jiān)控移動速度，控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，如圖乙所示為控制電機運轉(zhuǎn)的部分電路，U為輸入電壓，R₁為定值電阻，R_M為磁敏電阻，其阻值隨外加磁場強弱的變化而變化。

（1）機器人為了有效避障，在移動過程中會發(fā)射、接收超聲波（或激光）來偵測障礙物信息，當(dāng)感知到前方障礙物時，機器人依靠減速器進行減速，并重新規(guī)劃行駛路線。若以移動的機器人為參照物，障礙物是

運動

運動

（選填“運動”或“靜止”）的。
（2）下列關(guān)于機器人的說法正確的是

D

D

。（選填正確選項前的字母）
A.螺紋透鏡的作用相當(dāng)于凹透鏡
B.螺紋透鏡接收的是人體輻射出的紅外線，但紅外線不屬于電磁波
C.圖乙中電磁鐵的上端為S極
D.機器人發(fā)現(xiàn)體溫38℃的人會自動語音報警
（3）機器人是利用電動機來驅(qū)動的，驅(qū)動電機的輸入總功率為400W，電能轉(zhuǎn)化為機械能的效率為60%，它的移動速度范圍為0.1～1.0m/s。若機器人以最大速度沿水平路面做勻速直線運動，則此過程中機器人受到的阻力為

240

240

N。
（4）控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的磁敏電阻R_M的阻值隨磁場強弱變化的圖象如圖丙所示，若某時刻磁敏電阻R_M的阻值與磁場強弱變化為點c所對應(yīng)位置，如果保持輸入電壓U不變，如圖所示，在線圈中加入鐵芯的短時間內(nèi)，磁敏電阻R_M的阻值將會

變大

變大

（選填“變大”或“變小”）；驅(qū)動電機的工作原理與

揚聲器

揚聲器

（選填“揚聲器”或“動圈式話筒”）相似。