中國(guó)古代不同時(shí)期的對(duì)外政策造成了不同的歷史影響。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
材料一：唐朝的開(kāi)放與交流

材料二：至宋代，科技的發(fā)展以及航海技術(shù)的顯著提高增強(qiáng)了人們獲取更多經(jīng)濟(jì)利益的觀念，于是對(duì)外貿(mào)易特別是海上貿(mào)易更加繁榮昌盛……隨著海上貿(mào)易發(fā)展，宋政府開(kāi)放了許多貿(mào)易港口，并對(duì)其進(jìn)行管理，還建立了蕃坊為外商提供安居之處。官府積極招攬外商，與之友好交流，這一系列政策的支持使宋代的貿(mào)易港如雨后春筍般設(shè)立起來(lái)。
——郭夢(mèng)圓《宋代海外貿(mào)易港管理制度探析》材料三：清朝實(shí)行……給中國(guó)社會(huì)帶來(lái)很大消極作用。它不僅沒(méi)有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國(guó)失去了對(duì)外貿(mào)易的主動(dòng)權(quán)和機(jī)遇，同時(shí)使中國(guó)人眼光受到局限，中外經(jīng)濟(jì)文化的交流基本斷絕，更拉大了中國(guó)與世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的距離。
——張豈之主編《中國(guó)歷史十五講》請(qǐng)回答：
（1）材料一中的圖1、圖2反映的唐朝對(duì)外交往的史實(shí)分別是什么？
（2）根據(jù)材料二，概括宋代海外貿(mào)易繁榮的原因。并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出宋朝管理對(duì)外貿(mào)易的機(jī)構(gòu)。
（3）材料三評(píng)價(jià)的是清朝哪一項(xiàng)對(duì)外政策？根據(jù)材料歸納這一政策的消極影響。
（4）綜合上述材料，概括從唐至清，中國(guó)古代對(duì)外政策發(fā)生了什么變化？對(duì)我們有什么啟示？