摩擦傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易制造，在生產(chǎn)生活中得到廣泛應(yīng)用。如圖1所示為打印機(jī)送紙裝置。搓紙輥旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)紙張前進(jìn)走紙，摩擦片在紙張下方貼緊，施加阻力分離紙張，以保證只有一張紙前移且避免兩張紙同時(shí)送入。已知搓紙輥和紙張之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為μ₁，紙張之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為μ₂，紙張和摩擦片之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為μ₃。設(shè)最大靜摩擦力等于滑動(dòng)摩擦力，不計(jì)紙張質(zhì)量及空氣阻力。
a.電機(jī)帶動(dòng)搓紙輥使搓紙輥始終以角速度ω₀轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)一張紙的長度為L，搓紙輥半徑為r,計(jì)算打印機(jī)送入一張紙所需的時(shí)間；
b.為保證送紙裝置正常工作，分析說明μ₁、μ₂和μ₃的大小關(guān)系。