2021年是西藏和平解放70周年。閱讀材料，回答問題。
材料一 此前只有元朝曾將西藏納入中央政府的管轄，而清朝對(duì)西藏的統(tǒng)轄力度則又明顯高出元朝……（康熙末年）清軍以護(hù)法護(hù)教為名，履險(xiǎn)蹈危，擁達(dá)賴入拉薩坐床（繼位典禮），大大提高了清朝在藏地的威望……雍正五年（1727），清廷派出兩名高級(jí)官員前往西藏進(jìn)行調(diào)處，代表中央監(jiān)督西藏事務(wù)，是為駐藏大臣設(shè)置之始……乾隆五十七年（1792）頒布《欽定西藏章程》，載明駐藏大臣與達(dá)賴、班禪平等，西藏僧俗官員“事無大小，均稟駐藏大臣辦理”。
——袁行霈等《中華文明史》（注：1793年，清朝將之前的條款匯編成《欽定藏內(nèi)善后章程》二十九條，對(duì)西藏的宗教事務(wù)、外事、軍事、行政和司法做出了詳細(xì)的規(guī)定。）
材料二 上個(gè)世紀(jì)中葉，西藏發(fā)生了三次具有深遠(yuǎn)歷史意義的社會(huì)變革。第一次是1951年，西藏實(shí)現(xiàn)和平解放，永遠(yuǎn)擺脫了帝國(guó)主義侵略的羈絆；第二次是1959年，西藏開始實(shí)行民主改革，徹底廢除了舊西藏政教合一的封建農(nóng)奴制度，開創(chuàng)了西藏人民掌握自己命運(yùn)的新時(shí)代；第三次是西藏自治區(qū)成立。經(jīng)中央批準(zhǔn)，1965年9月1日，西藏自治區(qū)第一屆人民代表大會(huì)第一次會(huì)議召開，出席大會(huì)的代表301人，其中藏族226人，門巴族、珞巴族、回族、納西族、怒族等16人。
——陳連開等《中國(guó)近現(xiàn)代民族史》材料三

2013年10月31日日，西藏墨脫公路全線通車。西藏自治區(qū)墨脫縣告別了“高原孤島”和“全國(guó)唯一不通公路縣”的歷史，迎來了新的發(fā)展階段。
（1）分別指出元朝和清朝管理西藏的中央機(jī)構(gòu)。根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，簡(jiǎn)述清朝前期對(duì)西藏加強(qiáng)管理的主要措施。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)，分析西藏自治區(qū)成立的歷史背景。
（3）根據(jù)材料二、三，并結(jié)合所學(xué)，分析黨的民族政策對(duì)少數(shù)民族地區(qū)的影響。