閱讀下列材料，回答問題：
嫦娥四號月背之旅月球是地球的天然衛(wèi)星，月球繞地球公轉(zhuǎn)的周期與自轉(zhuǎn)周期相同，所以月球總是同一面背對地球，這一面被稱為月球背面。物體在月球上的重力只有地球上的

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月球背面與地球間的通訊是一個難題，為解決該問題，我國在2018年5月成功發(fā)射了人類史上首個月球信號中繼衛(wèi)星“鵲橋”（如圖甲所示）。2018年12月8日，我國又將嫦娥四號探測器送入太空。嫦娥四號經(jīng)歷地月轉(zhuǎn)移、近月制動、環(huán)月飛行和落月過程，最終在月球背面軟著陸，成為人類史上首個著陸于月球背面的無人探測器。為避免嫦娥四號在著陸瞬間“閃著腰”，工作人員給它研制了4條強有力的“腿”，讓它既能平穩(wěn)著陸，又能有效“吸收”著陸時產(chǎn)生的沖擊力，防止它攜帶的設(shè)備被震壞。在嫦娥四號的“腿”上，還“長著”臉盆一樣的圓形“大腳掌”（如圖乙所示）?！按竽_掌”中央裝有一個形如足弓的金屬構(gòu)件，可以有效分散沖擊力。
嫦娥四號由著陸器與巡視器（即月球車，又稱“玉兔二號”）組成，2019年1月3日，巡視器與著陸器成功分離，“玉兔二號”利用其底部6個帶齒紋的輪子有效增大了與月面間摩擦，順利在月背表面行駛?！坝裢枚枴迸溆腥跋鄼C、紅外成像光譜儀。測月雷達等科學(xué)探測儀器，總質(zhì)量僅135kg,是世界上質(zhì)量最小的月球車。
（1）“鵲橋”“中繼星在軌道上運行時，其運動狀態(tài)

發(fā)生了

發(fā)生了

改變（選填“發(fā)生了”或“沒有”），受到的力

不是

不是

平衡力（選填“是”或“不是”）；
（2）為增大與月面間的摩擦，“玉兔二號”采用的裝置是

帶齒紋的輪子

帶齒紋的輪子

，這是通過

增大接觸面粗糙程度

增大接觸面粗糙程度

來增大摩擦力；
（3）“玉兔二號”在月球上的重力為

225

225

N；（地球上g取10N/kg）
（4）正在月球表面行駛的“玉兔二號”，若突然與月球的表面摩擦為0，則“玉兔二號”將

做勻速直線運動

做勻速直線運動

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