材料  古代中國可能早在周代就出現(xiàn)了免征其子孫力役以便侍養(yǎng)老人的行政制度或慣例。
戰(zhàn)國時期孟子強調明君應“制民之產”，“必使仰足以事父母，俯足以畜妻子”，“取于民有制”。到漢代，給侍獎復之制已經(jīng)成了一種主要的賦役減免制度。漢代年入九十可配給一名侍丁，年屆八十亦可免除子孫一定差役，而留在家里侍養(yǎng)。漢初高祖有懷孕產子而免除一定賦役的詔令。漢惠帝四年（前191年），令“舉民孝弟、力田者，復其身”。漢武帝發(fā)布“已巳詔”：“今天下孝子、順孫愿自竭盡以承其親，外迫公事，內乏資財，是以孝心闕焉，朕甚哀之。民年九十以上，已有受鬻法，為復子若孫，令得身帥妻妾遂其供養(yǎng)之事”。漢光武帝時有“民有產子者復以三年之算”的政策。漢章帝元和二年（85年）“令諸懷妊者賜胎養(yǎng)谷，人三斛，復其夫勿算一歲?！?br />——摘編自胡榮明《傳統(tǒng)賦役減免制度的親屬倫理旨趣新探》（1）根據(jù)材料并結合所學知識，概括漢代賦役減免制度的主要特點。
（2）根據(jù)材料并結合所學知識，分析漢代賦役減免制度形成的原因。