閱讀下列材料：
材料一：唐朝的繁盛吸引了當(dāng)時世界各國的人們漂洋過海、不遠萬里來到中國，唐帝國自身也以強大的國力、博大的胸懷兼容并蓄外來文化的精華。全面的開放和廣泛的交流使唐朝文明更加輝煌。
材料二：“自永樂三年奉使西洋，迄今七年，所歷……三十余國，涉滄溟十萬余里。觀夫海洋。洪濤接天。巨浪如山。……而我之云帆高漲，晝夜星馳，涉彼狂瀾……”。
材料三：乾隆給英王的信中曾說：“天朝物產(chǎn)豐盈，無所不有，原不藉外夷貨物以通有無?！?br />請回答：
（1）根據(jù)材料一和所學(xué)知識指出唐朝時期中外友好往來主要事件（兩件即可）
（2）材料二所反映的是哪一歷史事件？有何歷史作用？
（3）材料三反映的是清朝統(tǒng)治者在對外貿(mào)易上的態(tài)度，為此制定了什么政策？這一政策產(chǎn)生了怎樣的影響。
（4）根據(jù)以上對外交往的史實，以古為鑒，談一談你的認識。