我國古代的專制主義中央集權(quán)制度在二千多年的發(fā)展過程中，經(jīng)歷了一個(gè)形成、發(fā)展、鞏固、強(qiáng)化的過程。閱讀下列材料并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問題。
材料一：

材料二：明代最重要的特種鎮(zhèn)壓部門是錦衣衛(wèi)和東西廠，合稱廠衛(wèi)。錦衣衛(wèi)本來是直屬皇帝的親衛(wèi)軍，不屬都督府，它一方面負(fù)責(zé)侍衛(wèi)皇帝、掌管儀仗的工作，另一方面，又經(jīng)常直接根據(jù)皇帝的命令偵察官民的“不軌妖言”，可以不經(jīng)過外廷法定的手續(xù)逮捕和審問官民人等。
——韋慶遠(yuǎn)《中國政治制度史》材料三：（機(jī)大臣）只供傳述繕撰，而不能稍有贊畫于其間也（即軍機(jī)大臣只是傳達(dá)抄寫皇帝的旨意，而不能把自己的意見夾雜進(jìn)去）。
——趙翼《檐曝雜記》（1）材料一圖示是唐朝的什么制度？這樣設(shè)置的目的是什么？
（2）根據(jù)材料二，指出明朝最具特色的統(tǒng)治機(jī)構(gòu)是什么？這個(gè)機(jī)構(gòu)直接向誰負(fù)責(zé)？
（3）結(jié)合材料三和所學(xué)內(nèi)容，指出清朝設(shè)置什么機(jī)構(gòu)來加強(qiáng)皇權(quán)？他又起到了什么作用？
（4）根據(jù)三則材料和所學(xué)知識(shí)，歸納專制主義中央集權(quán)制度對(duì)我國歷史發(fā)展的積極作用。