改革推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。閱讀下列材料，回答問(wèn)題。
【改革之“由”】
材料一：如圖。

【改革之“效”】
材料二：及秦孝公用商君，壞井田，開(kāi)阡陌，急耕戰(zhàn)之賞，雖非古道，猶以務(wù)本之故，傾鄰國(guó)而雄諸侯……有國(guó)強(qiáng)者兼州城，而弱者喪社稷。
——《漢書(shū)?食貨志》【改革之“殤”】
材料三：商君相秦十年，宗室貴戚多怨望者。——《史記》（1）材料一是某歷史學(xué)習(xí)小組設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖，請(qǐng)幫忙完成A、B、C處內(nèi)容的填寫(xiě)。
（2）根據(jù)材料二和所學(xué)知識(shí)，指出最能體現(xiàn)變法性質(zhì)的措施是哪一項(xiàng)？請(qǐng)用史實(shí)說(shuō)明材料三“宗室貴戚多怨望者”的原因。
（3）你認(rèn)為其變法成功了還是失敗了，為什么？