閱讀材料，完成下列要求。
材料一：宣德六年（1431年）鄭和自述：“自永樂三年（1405年）奉使西洋，迨今七次，所歷番國……大小凡三十余國，涉滄溟十萬余里……由是海道清寧，番人仰賴者，皆神之賜也?！?br />——《西洋番國志》（1）根據(jù)材料一，概括鄭和下西洋的突出特點。鄭和下西洋體現(xiàn)了我國古代外交的什么傳統(tǒng)？
材料二：小筑暫高枕，憂時舊有盟。呼樽來揖客，揮麈坐談兵。云護牙簽滿，星含寶劍橫。封侯非我意，但愿海波平。
——戚繼光《韜鈐深處》（2）材料二中的“但愿海波平”指的是什么歷史事件？從材料二中可以感受到戚繼光的什么精神？
（3）除了材料二中所反映的歷史事件外，明朝中后期，一些歐洲國家也相繼來到我國沿海地區(qū)進行侵略活動，試舉一例說明。
（4）綜上所述，你認為明朝的對外關系發(fā)生了怎樣的變化？