如圖所示，寬度L=0.2m的平行光滑金屬導軌固定在絕緣水平面上，導軌的一端連接阻值為R=3Ω的電阻。導軌所在空間存在豎直向下的勻強磁場，磁感應強度大小為B=0.5T。一根質(zhì)量為m=0.2kg的導體棒MN放在導軌上，兩導軌之間的導體棒的電阻為r=1Ω，導軌的電阻可忽略不計?，F(xiàn)用一垂直于導體棒的水平拉力拉動導體棒使其沿導軌以v=2m/s的速度向右勻速運動，在運動過程中保持導體棒與導軌垂直且接觸良好?？諝庾枇珊雎圆挥?，經(jīng)過一段時間后撤去外力，求：
（1）導體棒勻速運動過程中棒兩端電勢差U_MN；
（2）作用在導體棒上的拉力大小F；
（3）從撤去外力到導體棒停止運動過程中電阻R上產(chǎn)生的焦耳熱Q。