中國歷代王朝的監(jiān)察系統(tǒng)都是支撐皇權(quán)的重要支柱之一。閱讀下列材料：
材料一“刺史”即是刺舉不法之人。（漢）武帝時稱部刺史，全國劃分為十三個部（州），每部（州）包括若干個郡。每年秋八月，刺史分部周行督察，年終返京奏報，其沒有常設(shè)的辦事機(jī)構(gòu)，走到哪里便臨時設(shè)“治所”或“所止理事處”，作為中央政府派遣的監(jiān)察特使其具體職責(zé)從一開始就有明文規(guī)定，即“六條問事”。對于郡國諸侯王的行為一經(jīng)查出有違法之處，便可奏報皇帝，其不察小吏，專察大吏，不光舉劾奏報，還可以貶退大吏，刺史受中央御史中丞直接管轄，地位并不高，屬下大夫，待遇也不豐厚，每年秩六百石，但刺史所監(jiān)察的對象卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出自身的地位，可以監(jiān)察二千石的官吏（地位相當(dāng)于郡守，即地方最高職位）。
--摘編自竇重山《淺論刺史制度的產(chǎn)生及其演變過程》材料二 在效忠和效率這對困擾所有國家官僚機(jī)構(gòu)的矛盾中，中國傳統(tǒng)國家一向著意點(diǎn)就是前者；作為一個傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)國度，生活節(jié)奏相當(dāng)緩慢，不在軍情緊急情況下，行政效率一般不是大問題，而效忠與否往往關(guān)系著王朝的生死存亡，任何官員個體或者群體對皇權(quán)不忠，都是皇帝無法容忍的。一個龐大的全能式的行政體系，本身存在無限擴(kuò)張權(quán)力的可能性，如果沒有另外一種機(jī)制制衡，后果將難以設(shè)想。這將會導(dǎo)致皇權(quán)無法有效地控制局面，中國古代監(jiān)察系統(tǒng)即是這種制衡機(jī)制的表現(xiàn)之一。傳統(tǒng)中國的制衡機(jī)制，跟其他古代國家相比，應(yīng)該說是比較好的。當(dāng)然，其缺陷也是很明顯的。
--摘編自張鳴《中國政治制度史導(dǎo)論》請回答：
（1）據(jù)材料一，指出漢武帝時部刺史的特點(diǎn)及其工作機(jī)制。結(jié)合所學(xué)知識，概括漢武帝設(shè)立部刺史的主要目的及其意義。
（2）據(jù)材料二，概述中國古代監(jiān)察系統(tǒng)的功能。
（3）據(jù)上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，簡要說明中國古代監(jiān)察系統(tǒng)中“效忠”和“效率”的關(guān)系？