閱讀下列材料，回答問題。
材料一：中古西歐城市是作為經(jīng)濟中心出現(xiàn)的。它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的。隨著西歐生產(chǎn)力的提高，手工業(yè)逐漸發(fā)展起來。一些有專門手藝的農(nóng)奴逃離封建莊園，到交通要道、渡口或寺院、城堡附近開設作坊，成為手工業(yè)者，商人也隨之在這些地方聚集。為防御侵擾，他們在聚居地筑起柵欄或圍墻，在此基礎上，逐漸形成了新的工商業(yè)城市。
材料二：一些比較富裕的城市，就用贖買的辦法擺脫領主的統(tǒng)治；有的城市則采取武裝斗爭的手段；另一些城市則兩種辦法交替使用。米蘭、瑯城等都經(jīng)過長期反復的斗爭，才取得城市自治權(quán)利。
材料三：西歐中世紀城市興起后，對西歐社會發(fā)展起了極為重要的歷史作用。中世紀城市孕育了新的經(jīng)濟關系，無論是西北歐佛蘭德爾的毛紡業(yè)城市，還是當時較為落后的英國城市，14和15世紀手工業(yè)中都出現(xiàn)了資本主義生產(chǎn)方式。城市工商業(yè)者逐漸集結(jié)成市民階級，他們作為享有自由權(quán)利的經(jīng)濟活動者，最終成長為能與封建勢力抗衡的強大政治力量。
請回答：
（1）材料一中表明中古西歐城市有著怎樣的地位？根據(jù)材料一概括中古西歐城市興起的原因。
（2）根據(jù)材料二指出西歐城市為自治而斗爭的常用手段有哪些？材料二中城市開展反封建斗爭的主要目的是什么？
（3）根據(jù)材料三，分析西歐中世紀城市興起對西歐社會發(fā)展起的歷史作用。
（4）根據(jù)上述材料，談談你對中古西歐城市興起的認識。