22．如圖是一個糧食運貨車自動灌裝運輸?shù)目刂葡到y(tǒng)，其工作過程是：
控制甲：當(dāng)檢測裝置檢測到運貨車進(jìn)入預(yù)定灌裝位置時，綜控臺關(guān)閉驅(qū)動電機(jī)使運貨車停止后，打開電磁閥門，運貨車灌裝糧食．
控制乙：當(dāng)傳感器檢測到運貨車上所裝載的糧食質(zhì)量達(dá)到設(shè)定值時，綜控臺關(guān)閉電磁閥門，然后控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，運貨車自動駛向卸貨處．
請根據(jù)上述說明，完成以下任務(wù)．
（1）運貨車自動灌裝運輸控制中的控制甲屬于
；控制乙屬于
（在①開環(huán)控制；②閉環(huán)控制中選擇一項，將序號分別填寫在橫線處）．其中控制乙的執(zhí)行器是
、
（在①運貨車；②電機(jī)；③電磁閥門；④綜控臺中選擇兩項，將序號填寫在橫線上）．
（2）運貨車自動灌裝運輸控制中的控制甲的檢測裝置選用
；控制乙的傳感器選用
（在①地感線圈；②壓力傳感器；③溫度傳感器；④濕度傳感器中選擇一項，將序號分別填寫在橫線上）．
（3）對控制系統(tǒng)分析發(fā)現(xiàn)：當(dāng)運貨車停穩(wěn)后，才能打開閥門；當(dāng)關(guān)閉閥門后，才能夠開啟運貨車電機(jī)．這說明在該控制中，要實現(xiàn)正?？刂?，需要有一個合理的
（在①干擾；②反饋；③延時中選擇一項，將序號填寫在橫線上）．該系統(tǒng)要實現(xiàn)功能，需要突出系統(tǒng)的
（在①動態(tài)性；②環(huán)境適應(yīng)性；③相關(guān)性中選擇一項，將序號填寫在橫線上）．
