16．現有一個m*n的迷宮矩陣 maze（如圖 a），矩陣中有空格子（用1表示，可通行）和墻（用0表示，不可通行）；在迷宮中通行的每一步移動操作，你可以往上，下，左或者右方向移動一個格子（不能進入墻所在的格子）。
你的目標是找到離entry（入口）最近的出口，并規(guī)劃入口到出口的行走路徑。（出口的含義是 maze邊界上的空格子。entry格子不算出口）。如果不存在這樣的路徑，請你返回-1；如果有，則展示entry到出口的行走路徑。
程序在正常執(zhí)行后，運行結果如圖b所示：
●尋找最近出口位置的思路與算法：
預設：0墻 1空格子 2已探索
在廣度優(yōu)先搜索的過程中，我們在隊列中保存[cx,cy,d]三元素列表，其中（cx,cy）為當前的行列坐標，d為當前坐標相對入口的距離（即需要移動的步數）。
當我們遍歷至（cx,cy）時，我們枚舉它上下左右的相鄰坐標（nx,ny）。此時可能有三種情況：
①（nx,ny）不屬于迷宮坐標或為墻，此時無需進行任何操作；
②（nx,ny）為迷宮的出口（在迷宮邊界且不為墻），此時應返回 nx,ny,d+1，即該出口的坐標以及相對入口的距離作為答案。
③（nx,ny）為空格子且不為出口，此時應將新坐標設置為已探索，并將其對應的三元素列表[nx,ny,d+1]加入隊列。
最終，如果不存在到達出口的路徑，我們返回-1作為答案。
1、若迷宮數據為maze=[[0，0，0，0，0]，[1，1，1，1，0]，[0，1，0，1，1]，[0，1，1，1，0]，[0，0，0，0，0]]，則最少移動步數為
。
2、請將以下的程序代碼，補充完整。
