11.隨著航海工業(yè)的發(fā)展,在海面上能自動(dòng)巡航的無(wú)人駕駛船越來(lái)越受到重視.與有人駕駛船相比,無(wú)人駕駛船具有低風(fēng)險(xiǎn)、低成本、高效率等多方面的優(yōu)勢(shì).地面基地控制人員發(fā)出遙控、自控切換指令后,可對(duì)無(wú)人船進(jìn)行遙控、自動(dòng)控制兩種模式的切換.右圖是這一無(wú)人駕駛船的控制系統(tǒng)框圖,請(qǐng)你根據(jù)該框圖,完成以下內(nèi)容:
(1)當(dāng)無(wú)人船切換至遙控模式時(shí),該系統(tǒng)控制方式屬于
(在“①人工控制;②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處)控制.
(2)當(dāng)船進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航控制模式時(shí),該控制系統(tǒng)的輸出量是
(在“①船的行駛方向;②船的行駛方向、速度;③無(wú)線數(shù)據(jù)信號(hào)“中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處).
(3)船無(wú)論在遙控還是在自動(dòng)導(dǎo)航模式下航行,船都會(huì)受到干擾,如
(在“①光線;②海浪;③目的地位置路徑信號(hào)“中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線”處)的干擾,船具備自動(dòng)導(dǎo)航功能體現(xiàn)了系統(tǒng)的
(在“①整體性;②相關(guān)性;③目的性;④動(dòng)態(tài)性;⑤環(huán)境適應(yīng)性”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在“橫線處).
(4)船在設(shè)計(jì)時(shí)要兼顧考慮無(wú)人遙控、自動(dòng)導(dǎo)航控制兩種模式,體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
(在“①整體性;②科學(xué)性;③綜合性”中選擇一項(xiàng),將序號(hào)填寫(xiě)在橫線處)原則.