制度的適應性變革是制度成熟、成功的標志。閱讀下列材料，完成相關(guān)問題。
材料一：中華人民共和國的一切權(quán)力屬于人民。人民行使權(quán)力的機關(guān)是全國人民代表大會和地方各級人民代表大會。全國人民代表大會、地方各級人民代表大會和其他國家機關(guān)，一律實行民主集中制?！腥A人民共和國全國人民代表大會是最高國家權(quán)力機關(guān)。
——《中華人民共和國憲法》（1954年）材料二：20年前的今天，飽經(jīng)滄桑的澳門回到祖國懷抱，中華人民共和國澳門特別行政區(qū)宣告成立，開啟了澳門歷史新紀元。20年來，在中央政府和祖國內(nèi)地大力支持下，在何厚鏵、崔世安兩位行政長官帶領下，澳門特別行政區(qū)政府和社會各界人士同心協(xié)力，開創(chuàng)了澳門歷史上最好的發(fā)展局面，譜寫了具有澳門特色的“一國兩制”成功實踐的華彩篇章。
——摘自習近平《慶祝澳門回歸祖國20周年的講話》（1）根據(jù)材料一，列舉一個廣大人民行使國家權(quán)力的機關(guān)。結(jié)合所學知識，指出保證人民當家作主的根本政治制度是什么？
（2）根據(jù)材料二分析澳門回歸祖國得益于我國實行的什么制度？并指出澳門回歸祖國的意義？
（3）只守住昨天成功的制度不放，是無法走向成功的未來的。請結(jié)合上述材料與所學知識，以“制度創(chuàng)新推動社會發(fā)展”為主題寫一篇歷史小論文。
要求：①題目自擬，主題明確，觀點合理；②有道德良知，弘揚正能量，符合主流價值觀；③史實準確，史論結(jié)合，真情實感，條理清晰，合乎邏輯，語言流暢，尊重歷史規(guī)律，富有歷史特色和時代氣息，字數(shù)不少于200字。