春秋戰(zhàn)國時(shí)期，整個(gè)社會(huì)處于動(dòng)蕩與變革之中。閱讀材料，回答問題。
材料一《呂氏春秋》指出：“公作則遲，有所匿其力也；分地則速，無所匿遲也?！彼^“公作”就是指奴隸在井田上的集體耕作，“分地”則是指封建制度下的租佃制。
——《中國古代史》材料二  商君治秦，法令至行，公平無私，罰不諱強(qiáng)大，賞不私親近，法及太子，黥劓其傅。期年之后，道不拾遺，民不妄取，兵革大強(qiáng)，諸侯畏懼。
——《戰(zhàn)國策?秦策一》材料三  商君相秦十年，宗室貴戚多怨望者?！笪逶露鼗萃踯嚵焉叹葬?，曰：“莫如商鞅反者！”遂滅商君之家。
——《史記?商君列傳》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概括春秋時(shí)期耕作方式有何變化，指出促進(jìn)當(dāng)時(shí)農(nóng)業(yè)發(fā)展的因素有哪些？
（2）從材料二中可以看出商鞅是怎樣推行改革的？
（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，概述商鞅變法的歷史作用。“商君”為變法而死，但變法為何還會(huì)成功？
（4）綜上所述，分析統(tǒng)治者制定和調(diào)整制度的原因有哪些？