如圖所示是我國自主研發(fā)的四輪長航程極地漫游機器人，科考隊員在附近遙控機器人，若機器人的質(zhì)量為500kg,每條履帶與地面的接觸面積為1000cm²．（g=10N/kg）則：
（1）機器人安裝履帶增大了與冰面的接觸面積，

減小

減小

（選填“增大”或“減小”）壓強，同時增大了接觸面的粗糙程度，增大

摩擦力

摩擦力

，便于在冰面行駛。
（2）機器人的重力為多少？
（3）若南極某處冰面能承受的壓強為4.2×10⁴Pa,該機器人能順利通過該冰面嗎？
（4）如果科考隊員的質(zhì)量為70kg,他雙腳跟冰面的接觸面積為300cm²，科考隊員能在冰面上安全行走嗎？請計算說明。