如圖甲所示，間距為L=0.1m的兩平行金屬導(dǎo)軌由光滑的水平部分和粗糙的傾斜部分平滑連接而成，軌道上端通過單刀雙擲開關(guān)K還連接有一個(gè)定值電阻R和電容器C；傾斜部分傾角為θ=37°，Ⅰ區(qū)內(nèi)存在大小為B₁=1T、方向垂直傾斜導(dǎo)軌平面向上的勻強(qiáng)磁場(chǎng)；水平導(dǎo)軌Ⅱ區(qū)內(nèi)存在大小為B₂=3T、方向平行導(dǎo)軌平面向左的勻強(qiáng)磁場(chǎng)；水平導(dǎo)軌Ⅲ區(qū)內(nèi)存在大小為B₃=6T、方向垂直導(dǎo)軌平面向上的勻強(qiáng)磁場(chǎng)。質(zhì)量為m=30g、長度為L的金屬桿ab由磁敏材料做成，其電阻與所處環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)弱有關(guān)，磁感應(yīng)強(qiáng)度B＜2T時(shí)，其電阻為零；磁感應(yīng)強(qiáng)度B≥2T，其電阻等于定值電阻R。金屬桿ab與傾斜軌道之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為μ=0.5?，F(xiàn)將單刀雙擲開關(guān)接1，金屬桿ab從靜止釋放后開始做加速度為a=1.5m/s²的勻加速直線運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)開始計(jì)時(shí)；4s末，單刀雙擲開關(guān)接2，同時(shí)在水平軌道Ⅱ區(qū)內(nèi)放入一質(zhì)量為2m的“聯(lián)動(dòng)雙桿”（由兩根長度均為L的金屬桿cd和ef,中間用長度為l=0.6m的剛性絕緣桿連接而成，桿cd和ef電阻也都等于定值電阻R），結(jié)果桿ab恰好可以勻速下滑，如圖乙所示；5s末桿ab無能量損失地進(jìn)入水平導(dǎo)軌，在Ⅱ區(qū)與“聯(lián)動(dòng)雙桿”發(fā)生碰撞，碰后桿ab和cd合在一起形成“聯(lián)動(dòng)三桿”，“聯(lián)動(dòng)三桿”繼續(xù)沿水平導(dǎo)軌進(jìn)入勻強(qiáng)磁場(chǎng)區(qū)間Ⅲ（區(qū)間Ⅲ的長度等于l）并從中滑出，運(yùn)動(dòng)過程中，桿ab、cd和ef與導(dǎo)軌始終接觸良好，且保持與導(dǎo)軌垂直。已知sin37°=0.6，cos37°=0.8，重力加速度g取10m/s²，不計(jì)導(dǎo)軌電阻，忽略磁場(chǎng)邊界效應(yīng)。求：
（1）4s末金屬ab的速度大小和剛釋放時(shí)桿中的電流大小；
（2）定值電阻R的大??；
（3）整個(gè)過程中定值電阻R上產(chǎn)生的焦耳熱Q。