如圖所示，有一光滑圓柱A放置在兩個半圓柱B、C之間，B、C緊靠著靜置于拖車上，圓柱體ABC的半徑為R，A、B、C的質量m均為2kg,拖車的質量M為4kg,不計拖車所受的阻力，取g=10m/s2。
（1）整個系統(tǒng)靜止時，求B對A的支持力大小N1；
（2）整個系統(tǒng)靜止時，求B對拖車的壓力大??；
（3）為了使圓柱體A不發(fā)生翻滾（相對于B、C的位置不發(fā)生變化），求水平向右拉力F的最大值。（結果可以用根式表示）
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