如圖所示，在豎直向下的勻強(qiáng)電場中有一絕緣的光滑軌道，一個(gè)帶負(fù)電的小球從斜軌上的A點(diǎn)由靜止釋放，沿軌道滑下，已知小球的質(zhì)量為m,電荷量為-q,勻強(qiáng)電場的場數(shù)大小為E，斜軌道的傾角為a,圓軌道半徑為R，小球的重力大于受的電場力。
（1）求小球沿軌道滑下的加速度的大小：
（2）若使小球通過圓軌道頂端的B點(diǎn)，求A點(diǎn)距水平地面的高度h₁，至少為多大；
（3）若小球從斜軌道h₂=5R處由靜止到釋放。假設(shè)其能通過B點(diǎn)。求在此過程中小球機(jī)械能的改變量。