閱讀下列材料，回答問題。
材料一：雅典民主政治，是歷史上最狹隘亦是最充實(shí)的。最狹隘，是指其享受民主權(quán)利的人之少；最充實(shí)，是謂全體公民在管制立法及治理公眾事務(wù)上的直接與平等權(quán)利。

材料二：羅馬歷史演變的記載相傳公元前509年，羅馬開始建立A，A的最高行政長官是2名執(zhí)政官，每年由選舉產(chǎn)生，但統(tǒng)治實(shí)權(quán)仍由貴族組成的元老院把持，一切重大事務(wù)均須經(jīng)元老院議決。公元前31年，屋大維戰(zhàn)勝政敵之后，攫取了羅馬國家最高權(quán)力。公元前27年，建立元首制，羅馬進(jìn)入B時(shí)代。
材料三：下面是關(guān)于羅馬法的圖示

請回答：
（1）依據(jù)材料一，并結(jié)合所學(xué)知識，談?wù)勀銓ρ诺涿裰髦频恼J(rèn)識。
（2）材料二中古代羅馬歷史上的A、B時(shí)期分別叫什么？這兩個(gè)時(shí)期政治上的主要區(qū)別在哪里？
（3）根據(jù)材料三和所學(xué)知識，概括羅馬法在形式上經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展變化，這一變化有何歷史意義？