智能機器正在進(jìn)入我們的生活,為人們提供高效、精準(zhǔn)的服務(wù)。某款全自動掃拖一體機器人主要由鋰電池組、掃地模組、吸塵模組、拖地模組、升降模組和車輪模組等組件構(gòu)成,它的質(zhì)量為6kg,既可以掃地,也可以拖地。小強同學(xué)在空房間(圖乙矩形ABCD)內(nèi),用這臺機器人打掃家庭衛(wèi)生。(g取10N/kg)
?
(1)機器人底部構(gòu)造如圖甲所示,兩塊抹布固定在轉(zhuǎn)盤01、02上,可旋轉(zhuǎn)擦洗拖地。加壓拖地與未加壓吸塵相比,勻速移動過程中的摩擦力更
大
大
(大/小),電機功率不變的情況下,兩者移動速度是
不同
不同
(相同/不同)的。
(2)機器人掃地過程中,若在1×10
3s內(nèi)總共做了1.8×10
4J的功,則機器人做功的功率是多少W?
(3)機器人拖地過程可以簡化為如圖乙所示路線,關(guān)門后,機器人(用θ表示)從圖示A位置開始,貼近墻壁AB沿著弓形路線拖洗地面,在地面上拖出水帶(水的痕跡)的寬度均為0.3m,其中平行于墻邊AB的任意相鄰的兩條水帶面積都不重疊,當(dāng)機器人拖出15條直線長9m的水帶(即機器人直線移動的距離)到達(dá)墻角C處時,剛好將整個房間的地面拖洗了1次。機器人牽引力的功率不變,受到的阻力為機身重力的0.5倍,每次轉(zhuǎn)彎需1s。忽略沿著弓形路線無法拖洗的地面面積,設(shè)機器人運動速度大小不變。
求:①機器人在此過程中受到地面的阻力是多大?
②它需要多長時間,才能沿著弓形路線從A到C將整個房間的地面拖洗1次?