閱讀下列材料，回答問題。
材料一：封建關系的基礎是土地……如果領主將一塊土地賜予一個人，這個人就成了封臣……封臣的權力和對于土地的所有權與他在舉行臣屬儀式時承擔的義務是相應的……臣屬儀式和賜封儀式可以算是封建制度中的契約。
（1）依據(jù)材料一指出西歐“封建關系”確立的基礎并概括西歐“封建關系”的特點。
材料二：西歐的莊園經(jīng)濟，是一種典型的土地與人身依附關系結(jié)合在一起的封建農(nóng)奴制經(jīng)濟模式……這種落后的生產(chǎn)方式本來就使農(nóng)奴缺乏勞動的熱情……更加無法提高單位面積產(chǎn)量……迫于生活的壓力和為領主服勞役以及繳納地租的多重負擔，很多莊園的農(nóng)奴經(jīng)常出逃……尋求新的生活。
（2）根據(jù)材料二指出莊園經(jīng)濟的性質(zhì)。寫出莊園經(jīng)濟模式對經(jīng)濟發(fā)展的影響。（舉一例）結(jié)合所學知識，指出“很多莊園的農(nóng)奴經(jīng)常出逃……尋求新的生活”的方式。
材料三：中世紀西歐城市是作為經(jīng)濟中心出現(xiàn)的，它們是自然地在一些位于交通路口的集市、廢舊的古代城堡上興起的……城市所集中的手工業(yè)和商業(yè)所構成的商品經(jīng)濟從一開始就對封建制度起著瓦解作用……城市里的市民階層不斷發(fā)展壯大，成為近代資產(chǎn)階級的前身。
（3）據(jù)材料三指出中世紀西歐城市的地位并概括中世紀西歐城市興起的歷史意義。
（4）綜合上述材料，概括這一時期西歐社會歷史發(fā)展的主線。