全球每四瓶番茄醬就有一瓶的原料來自新疆。為匹配大規(guī)模的種植，農(nóng)業(yè)基地采用基于機器視覺的番茄智能化分揀技術(shù)，極大提高了番茄的采摘和分揀效率。如圖所示，機器視覺是配備有傳感視覺儀器的檢測系統(tǒng)，其由攝像機、電腦和執(zhí)行機構(gòu)（氣缸擊打結(jié)構(gòu)）等組成。當攝像機檢測出傳送帶上到達E點的不成熟番茄時，就把信號傳遞給電腦，電腦控制電磁閥，當電磁閥線圈內(nèi)有電流通過時，線圈向右運動，氣缸吸氣，活塞連桿向右運動，隨后C做出擊打動作，把不成熟番茄垂直“踢”出；沒有電流時，電磁閥線圈及活塞等在彈簧的作用下恢復原始狀態(tài)。已知傳送帶始終以速度v運動（番茄至E點時即與之保持相對靜止），DE距離為s；番茄從D點落下的高度為h,且h與時間t關(guān)系為h=

1

2

gt²；氣缸中活塞的橫截面積為10cm²，B點固定，它到活塞連桿的距離為8cm,BC長32cm。

根據(jù)以上信息回答下列問題：
（1）機器視覺的番茄分揀系統(tǒng)中，氣缸擊打結(jié)構(gòu)相當于人體神經(jīng)調(diào)節(jié)中反射弧的

效應(yīng)器

效應(yīng)器

（填“感受器”或“效應(yīng)器”）部分。
（2）下列與電磁閥通電時線圈向右運動的原理相同的是

B

B

。

（3）擊打不成熟番茄的力度與氣缸內(nèi)氣體的壓強有關(guān)（大氣壓強取1.013×10⁵Pa）。擊打的力要適當，過大或過小對分揀工作都會造成一定的影響。若C點擊打的力為20N，則需要設(shè)定氣缸內(nèi)的氣體壓強為多少？從攝像機識別到不成熟番茄開始到它剛好被擊出，需要設(shè)定的時間是多少？（用字母表示）