全球每四瓶番茄醬就有一瓶的原料來(lái)自新疆。為匹配大規(guī)模的種植,農(nóng)業(yè)基地采用基于機(jī)器視覺的番茄智能化分揀技術(shù),極大提高了番茄的采摘和分揀效率。如圖所示,機(jī)器視覺是配備有傳感視覺儀器的檢測(cè)系統(tǒng),其由攝像機(jī)、電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣缸擊打結(jié)構(gòu))等組成。當(dāng)攝像機(jī)檢測(cè)出傳送帶上到達(dá)E點(diǎn)的不成熟番茄時(shí),就把信號(hào)傳遞給電腦,電腦控制電磁閥,當(dāng)電磁閥線圈內(nèi)有電流通過(guò)時(shí),線圈向右運(yùn)動(dòng),氣缸吸氣,活塞連桿向右運(yùn)動(dòng),隨后C做出擊打動(dòng)作,把不成熟番茄垂直“踢”出;沒(méi)有電流時(shí),電磁閥線圈及活塞等在彈簧的作用下恢復(fù)原始狀態(tài)。已知傳送帶始終以速度v運(yùn)動(dòng)(番茄至E點(diǎn)時(shí)即與之保持相對(duì)靜止),DE距離為s;番茄從D點(diǎn)落下的高度為h,且h與時(shí)間t關(guān)系為h=
gt
2;氣缸中活塞的橫截面積為10cm
2,B點(diǎn)固定,它到活塞連桿的距離為8cm,BC長(zhǎng)32cm。
根據(jù)以上信息回答下列問(wèn)題:
(1)機(jī)器視覺的番茄分揀系統(tǒng)中,氣缸擊打結(jié)構(gòu)相當(dāng)于人體神經(jīng)調(diào)節(jié)中反射弧的
效應(yīng)器
效應(yīng)器
(填“感受器”或“效應(yīng)器”)部分。
(2)下列與電磁閥通電時(shí)線圈向右運(yùn)動(dòng)的原理相同的是
B
B
。
(3)擊打不成熟番茄的力度與氣缸內(nèi)氣體的壓強(qiáng)有關(guān)(大氣壓強(qiáng)取1.013×10
5Pa)。擊打的力要適當(dāng),過(guò)大或過(guò)小對(duì)分揀工作都會(huì)造成一定的影響。若C點(diǎn)擊打的力為20N,則需要設(shè)定氣缸內(nèi)的氣體壓強(qiáng)為多少?從攝像機(jī)識(shí)別到不成熟番茄開始到它剛好被擊出,需要設(shè)定的時(shí)間是多少?(用字母表示)