如圖是中世紀封臣的一份誓詞，該誓詞體現(xiàn)的制度是（　　）

我……效忠我的主人，愛其所愛，仇其所仇。主人凡踐履契約，因我委身投附而善待于我，賜我以應得，則我的一言一行，一舉一動，必將以他的意志為準則，絕無違背。