如圖甲為某智能掃地機(jī)器人部分工作原理圖，控制電路電源電壓U為4.5V，指示燈電阻為5Ω，定值電阻R₀=12Ω，R為光敏電阻，其阻值隨光照強(qiáng)度E（單位cd）的變化如圖乙所示。表格數(shù)據(jù)為機(jī)器人部分工作參數(shù)。（注：電池總?cè)萘恐腹ぷ麟娏髋c工作總時(shí)間的乘積，線圈電阻不計(jì)）

額定工作電壓	12V
額定功率	30W
電池總?cè)萘?/td>	2.5A?h（安時(shí)）
工作噪聲	＜50dB（分貝）

（1）電動(dòng)機(jī)的工作原理是

通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用

通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到力的作用

；
（2）當(dāng)清掃到一定程度時(shí)，地面灰塵減少，使照射到光敏電阻上的光照強(qiáng)度增強(qiáng)，則電磁鐵磁性

增強(qiáng)

增強(qiáng)

（選填“增強(qiáng)”“不變”或“減弱”），銜鐵將與

B

B

（選填“A”或“B”）觸頭接觸，電磁鐵上端為

N

N

（選填“N”或“S”）極，此時(shí)工作電路正常工作，電流是

2.5

2.5

A。
（3）若R₀兩端的電壓U₀≤3V時(shí)電動(dòng)機(jī)開始工作，則開始正常工作時(shí)，光照強(qiáng)度為

3

3

cd。
（4）當(dāng)剩余電量減為電池總?cè)萘康?5%時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止清掃并主動(dòng)尋找充電器充電。那么在充滿電后，該機(jī)器人能正常工作

0.75

0.75

h。