試卷征集
加入會員
操作視頻

如圖所示是工件輸送移位控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,工件輸送到A處,系統(tǒng)通過對機械手的控制,完成規(guī)定動作,將工件抓取后從A處移至B處。該系統(tǒng)由工件輸送控制、機械手位置控制兩部分組成。機械手位置控制系統(tǒng)的原理是:在顯示器上首先設(shè)置好機械手的位置信息,輸送裝置將工件輸送到A處,位置檢測裝置(傳感器)隨時將機械手的實際位置反饋給PLC控制單元,與設(shè)定的位置進行比較,通過PLC控制單元進行調(diào)整,驅(qū)動機構(gòu)使機械手以一定的精度到達設(shè)定位置,從而實現(xiàn)對工件的準(zhǔn)確抓取。請完成下列各題,在橫線處填寫上相應(yīng)內(nèi)容。
菁優(yōu)網(wǎng)
(1)該控制系統(tǒng)除了機械手位置控制子系統(tǒng)以外,還有
工件輸送控制
工件輸送控制
子系統(tǒng)。
(2)根據(jù)示意圖及其描述,補充完整機械手位置控制系統(tǒng)方框圖。
菁優(yōu)網(wǎng)

【答案】工件輸送控制
【解答】
【點評】
聲明:本試題解析著作權(quán)屬菁優(yōu)網(wǎng)所有,未經(jīng)書面同意,不得復(fù)制發(fā)布。
發(fā)布:2024/4/20 14:35:0組卷:1引用:1難度:0.3
相似題
  • 1.某核電站運行時,高壓循環(huán)水經(jīng)過反應(yīng)堆被加熱到300-400℃,這些高壓循環(huán)水再把蒸汽發(fā)生器中的水加熱成蒸汽用于發(fā)電.為了保證系統(tǒng)的正常運行,需要控制循環(huán)水的溫度,其控制過程為(原理如圖所示):熱電偶測出循環(huán)水的溫度,該溫度被傳送到控制機構(gòu)與設(shè)定的溫度進行比較,根據(jù)偏差值通過驅(qū)動機構(gòu)調(diào)節(jié)控制棒,控制反應(yīng)堆的發(fā)熱功率,使水溫達到預(yù)設(shè)的值.請完成下列各題,在有橫線處填上相應(yīng)的內(nèi)容.
    菁優(yōu)網(wǎng)
    (1)根據(jù)控制原理示意圖及其描述,把下面的水溫控制方框圖補充完整.
    菁優(yōu)網(wǎng)
    (2)當(dāng)發(fā)生意外情況導(dǎo)致水泵停止工作時,系統(tǒng)會自動啟動備用水泵,保證系統(tǒng)安全.這不僅提高了系統(tǒng)的整體性,還提高了系統(tǒng)的
     
    性.

    發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:4引用:2難度:0.7
  • 菁優(yōu)網(wǎng)2.如圖所示的隧道內(nèi)設(shè)置有通風(fēng)控制系統(tǒng),用于調(diào)節(jié)隧道內(nèi)的空氣質(zhì)量和能見度.當(dāng)檢測裝置測出隧道內(nèi)的煙霧濃度值超過設(shè)定值時,控制器控制電機帶動風(fēng)葉運轉(zhuǎn),改善隧道內(nèi)的空氣質(zhì)量和能見度.請回答下列各題:
    (1)根據(jù)上述描述,分析該系統(tǒng)的控制過程,在方框圖中橫線處填寫相應(yīng)的內(nèi)容.
    菁優(yōu)網(wǎng)
    (2)該系統(tǒng)在設(shè)計時,根據(jù)隧道的長度、車流量、汽車尾氣排放量、氣候建立數(shù)學(xué)模型進行研究,為確定風(fēng)機的通風(fēng)量和機組的數(shù)量、布置測控點提供依據(jù),這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的
     
    原則(在①整體性;②科學(xué)性;③綜合性中選擇一項,將序號填寫在橫線處).
    (3)該系統(tǒng)發(fā)生故障后,當(dāng)隧道內(nèi)的煙霧濃度值超過設(shè)定值時,容易發(fā)生交通事故.為了提高系統(tǒng)的可靠性,確保隧道內(nèi)行車安全,需要對系統(tǒng)進行優(yōu)化,以下措施中合理的是
     
    (在下列措施中選擇一項,將序號填寫在橫線處).
    ①在隧道口設(shè)置聲光報警裝置,提醒司機注意;
    ②在隧道口設(shè)置減速帶;
    ③增加備用設(shè)備.當(dāng)該系統(tǒng)發(fā)生故障時,備用設(shè)備能自動投入使用.

    發(fā)布:2024/7/5 8:0:9組卷:2引用:4難度:0.9
  • 菁優(yōu)網(wǎng)3.如圖所示為一款自動窗簾控制系統(tǒng),具有根據(jù)外界光線強弱自動打開或關(guān)閉窗簾的功能.當(dāng)太陽光線較強時,控制器接收到信號之后,帶動電動機及軌道轉(zhuǎn)動,使窗簾關(guān)閉;防止較弱時,窗簾打開.請針對該系統(tǒng)回答以下問題:
    (1)根據(jù)示意圖及描述,分析職工進門時的系統(tǒng)控制過程,在方框圖中填寫相應(yīng)內(nèi)容.
    菁優(yōu)網(wǎng)
    (2)該控制系統(tǒng)應(yīng)選擇
     
    (從①溫度傳感器、②濕度傳感器、③光敏傳感器中選擇一個)作為傳感器,想要實現(xiàn)觸摸按鍵控制與光控雙控,應(yīng)該將手控開關(guān)與光控開關(guān)
     
    (從①串聯(lián)、②并聯(lián)中選擇一個)
    (3)該系統(tǒng)的馬達損壞或軌道生銹,會使窗簾無法打開或關(guān)閉.這體現(xiàn)系統(tǒng)的
     
    (在①相關(guān)性,②動態(tài)性,③環(huán)境適應(yīng)性中選擇一項,將序號填寫在“橫線”處).

    發(fā)布:2024/6/27 10:35:59組卷:6引用:1難度:0.3
小程序二維碼
把好題分享給你的好友吧~~
APP開發(fā)者:深圳市菁優(yōu)智慧教育股份有限公司 | 應(yīng)用名稱:菁優(yōu)網(wǎng) | 應(yīng)用版本:4.8.2  |  隱私協(xié)議      第三方SDK     用戶服務(wù)條款廣播電視節(jié)目制作經(jīng)營許可證出版物經(jīng)營許可證網(wǎng)站地圖本網(wǎng)部分資源來源于會員上傳,除本網(wǎng)組織的資源外,版權(quán)歸原作者所有,如有侵犯版權(quán),請立刻和本網(wǎng)聯(lián)系并提供證據(jù),本網(wǎng)將在三個工作日內(nèi)改正