如圖所示是工件輸送移位控制系統(tǒng)的結構示意圖，工件輸送到A處，系統(tǒng)通過對機械手的控制，完成規(guī)定動作，將工件抓取后從A處移至B處。該系統(tǒng)由工件輸送控制、機械手位置控制兩部分組成。機械手位置控制系統(tǒng)的原理是：在顯示器上首先設置好機械手的位置信息，輸送裝置將工件輸送到A處，位置檢測裝置（傳感器）隨時將機械手的實際位置反饋給PLC控制單元，與設定的位置進行比較，通過PLC控制單元進行調整，驅動機構使機械手以一定的精度到達設定位置，從而實現(xiàn)對工件的準確抓取。請完成下列各題，在橫線處填寫上相應內容。
（1）該控制系統(tǒng)除了機械手位置控制子系統(tǒng)以外，還有 工件輸送控制工件輸送控制子系統(tǒng)。
（2）根據(jù)示意圖及其描述，補充完整機械手位置控制系統(tǒng)方框圖。
【答案】工件輸送控制
【解答】
【點評】
聲明：本試題解析著作權屬菁優(yōu)網(wǎng)所有，未經(jīng)書面同意，不得復制發(fā)布。
發(fā)布：2024/4/20 14:35:0組卷：1引用：1難度：0.3
相似題
-
1．自行車剎車控制過程如下：剎車時，施加一定的握把力，通過杠桿系統(tǒng)，使剎車片壓緊車圈（或輪軸），車輪減速。剎車握緊力與車輪轉速一一對應。這是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，其方框圖如下。在這個控制系統(tǒng)中執(zhí)行器是（ ）
發(fā)布：2025/1/2 15:30:1組卷：15引用：7難度：0.9 -
2．如圖1所示為停車收費系統(tǒng)示意圖，該系統(tǒng)由入口控制子系統(tǒng)和出口控制子系統(tǒng)組成．當入口處的地感檢測到有車輛駛入，車位顯示器會顯示可以停靠的車位，入口控制器控制道閘開啟．當出口處的地感檢測到有車輛駛出，出口控制器計算出停車費用并在費率顯示器上顯示，收費完成后道閘開啟放車輛出行．停車收費系統(tǒng)與公共交通控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，可以引導需要停車的車主到有車位的停車場停車．
（1）將上述停車收費系統(tǒng)用圖2所示方框圖表示，在方框中橫線處填寫系統(tǒng)中的相應內容：
（2）如果該停車收費系統(tǒng)與公共交通控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，則這兩個系統(tǒng)之間是的子系統(tǒng)（在橫線處填寫相應的內容）．發(fā)布：2025/1/2 16:0:2組卷：8引用：5難度：0.3 -
3．如圖所示為電冰箱溫度控制系統(tǒng)，當電冰箱內的溫度上升時，感溫包里面的氣體膨脹，使傳動盒向外伸脹，通過連桿使觸點閉合，壓縮機M開始工作，連續(xù)制冷，溫度下降，溫度降低到某個值時，觸點斷開，制冷停止，如此反復使電冰箱溫度保持在設定的溫度范圍內。下列框圖中正確描述電冰箱溫度控制系統(tǒng)工作方式的是（ ?。?/h2>發(fā)布：2024/11/25 16:30:4組卷：1引用：1難度：0.3