為了更好的防控新冠病毒疫情，我國(guó)研制了某款智能防疫機(jī)器人。機(jī)器人利用磁敏電阻等器件來監(jiān)控移動(dòng)速度，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，圖甲為控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的原理電路，U為輸入電壓，RB為磁敏電阻，阻值隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)弱的變化而改變。
如表為機(jī)器人的部分參數(shù)，“電池比能量”為單位質(zhì)量的電池所能輸出的電能；“減速器的減速比”為輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值。
| 電池的質(zhì)量 |
10kg |
減速器的減速比 |
30：1 |
| 電池比能量 |
140W?h/kg |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入總功率 |
400W |
| 移動(dòng)速度 |
0.1～1m/s |
驅(qū)動(dòng)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的效率 |
60% |
（1）圖甲中電磁鐵是利用
電流的磁效應(yīng)
電流的磁效應(yīng)
工作的；
（2）電磁鐵上端的磁極是
N
N
極（選填“N”或“S”）。
（3）若機(jī)器人以最大速度沿水平路面勻速直線運(yùn)動(dòng)21min,此過程機(jī)器人受到的阻力為
240
240
N，消耗的電能占電池所能輸出總電能的
10
10
%。
（4）控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的磁敏電阻阻值隨磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化的圖線如圖乙，當(dāng)磁敏電阻在正常工作區(qū)時(shí)，即使圖甲電路中輸入電壓U發(fā)生改變，R
1兩端電壓U都能維持在某一定值附近微小變化，從而使控制電路中的電機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，則磁敏電阻的正常工作區(qū)對(duì)應(yīng)圖乙中
bc
bc
（選填“ab”或“bc”）段，已知無磁場(chǎng)時(shí)R
B的阻值為200Ω，R
1的阻值為400Ω，線圈電阻忽略不計(jì)，當(dāng)U為24V時(shí)，處在磁場(chǎng)中的R
B電功率為0.32W，則R
1兩端的電壓U
2是
8
8
V。
