如圖甲所示，水平面內固定兩根平行的足夠長的光滑軌道，軌道間距L=0.4m,其中在E、F、G、H四點附近的軌道由絕緣材料制成，這四段絕緣軌道的長度非常短，其余軌道由金屬材料制成，金屬軌道的電阻不計，在右側兩軌道之間連接一個阻值R=1.5Ω的定值電阻。在矩形區(qū)域MNQP中存在豎直向上的磁場，記M點所在位置為坐標原點，沿MP方向建立x坐標軸，磁感應強度的大小隨位置的變化如圖乙所示，圖中B₀=2.5T?，F(xiàn)有一總質量m=0.1kg的“工”字型“聯(lián)動雙棒”（由兩根長度略長于L的平行金屬棒ab和cd,用長度為L的剛性絕緣棒連接構成，棒的電阻均為r=0.5Ω），以初速度v₀=8m/s沿x軸正方向運動，運動過程中棒與導軌保持垂直，最終靜止于軌道上，忽略磁場邊界效應。求：
（1）棒ab剛進入磁場時，流經棒ab的電流的大小和方向；
（2）棒ab在EF處的速度大小v₁和在GH處時的速度大小v₂；
（3）電阻R上產生的焦耳熱。