處理好民族關(guān)系和對外關(guān)系是促進(jìn)和鞏固國家統(tǒng)一的重要因素。請閱讀材料，回答下列問題。
材料一鄭和的出使遠(yuǎn)航，在中國對外關(guān)系史上和航海史上都是罕見的創(chuàng)舉，它增強(qiáng)了中國同亞非各國的友好交往和經(jīng)濟(jì)文化的交流……使團(tuán)隨行人員馬歡著《瀛涯勝覽》、費(fèi)信著《星槎勝覽》以及鞏珍著《西洋番國志》，分別記錄了航行諸國的見聞?！多嵑秃胶D》和鄭和的《針位編》，也是遠(yuǎn)洋航行的寶貴的資料。
——白壽彝總主編《中國通史》第九卷明時(shí)期上
（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，鄭和下西洋產(chǎn)生了什么積極影響？
材料二 臺(tái)灣者，中國之土地也，久為貴國所踞，今余既來索，則地當(dāng)歸我……
——連橫《臺(tái)灣通史》（2）材料二中“貴國”指的是哪國殖民者？我國古代歷史上哪位民族英雄從其手中收復(fù)了臺(tái)灣？為了加強(qiáng)對臺(tái)灣地區(qū)的管轄，清政府設(shè)置什么機(jī)構(gòu)？
材料三

（3）根據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，清朝在西藏和新疆分別設(shè)置什么官職進(jìn)行治理？其治理措施有什么積極的歷史意義？
材料四 故步自封是清朝對外政策的基本特征。自清中葉開始，清朝實(shí)行限制貿(mào)易政策……限制貿(mào)易政策的實(shí)施，給中國社會(huì)帶來了很大的消極影響。它不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而使中國失去對外貿(mào)易的主動(dòng)權(quán)和機(jī)遇，使中國人眼光受到局限，中外經(jīng)濟(jì)文化交流基本斷絕，拉大了中國與世界的距離。
（4）根據(jù)材料四并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出清朝采取了怎樣的對外政策？材料四中認(rèn)為該政策產(chǎn)生了怎樣的消極影響？