無人機(jī)多功能飛行器在拍攝調(diào)查、無人配送等方面具有廣闊的前景。如圖為某品牌無人機(jī),由鋰電池供電,采用4個(gè)相同的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng),豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)每個(gè)旋翼獲得相同的升力。無人機(jī)攜帶攝像機(jī)參與火情勘測(cè)時(shí),一般以恒定的速度從地面勻速升至某一高處,然后懸停觀測(cè)(整個(gè)過程四個(gè)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作)。該無人機(jī)攜帶的微型攝像機(jī)有自動(dòng)拍攝功能,未出現(xiàn)火情時(shí)待機(jī);若有火情,攝像機(jī)感知一定強(qiáng)度的紅外線而自
動(dòng)啟動(dòng),進(jìn)入工作狀態(tài),如表是部分參數(shù):
型號(hào) |
XXX |
腳架單側(cè)著地面積(cm2) |
5 |
空載質(zhì)量 (含攝像機(jī))(kg) |
7 |
最大飛行速度(m/s) |
6 |
機(jī)身尺寸(mm) |
400×300×200 |
最大速度豎直飛行時(shí) 受到的阻力(N) |
9 |
旋翼個(gè)數(shù) |
4 |
滿載時(shí)物體質(zhì)量( kg) |
3 |
(1)當(dāng)無人機(jī)空載懸停在空中進(jìn)行地面圖像拍攝時(shí),每個(gè)旋翼獲得的升力是多少牛?
(2)無人機(jī)在參與某次火情的勘測(cè)時(shí),它以6m/s的速度從地面勻速豎直上升至50米高處,懸停,拍攝完成后,以6m/s速度勻速豎直下降,求上升和下降過程中每個(gè)旋翼獲得的升力變化了多少N?
(3)某小區(qū)在這次疫情防控中使用該無人機(jī)給居民運(yùn)送消毒液,當(dāng)無人機(jī)滿載消毒液,腳地靜止在水平地面上時(shí)(旋翼未轉(zhuǎn)動(dòng)),對(duì)水平地面的壓強(qiáng)是多少Pa?