城市的發(fā)展見證著歷史的變遷。閱讀下列材料，回答問題。
材料一 在西歐城市重新興起和工商業(yè)迅速發(fā)展的過程中，市民階層形成了，并從中進一步分化出手工業(yè)者、商人和銀行家。商人和銀行家作為市民階層的上層，發(fā)展為早期的資產(chǎn)階級。廣大西歐城市開展了爭取自治權利的斗爭，并制定自己的法律，建立自己的武裝，向封建王權和各級封建主發(fā)起挑戰(zhàn)。一些城市中，如法國的巴黎、英國的牛津和劍橋還建立了大學，成為著名的大學城。
——摘編自侯建新《西歐城市的興起》（1）根據(jù)材料一，概述中世紀后期西歐城市發(fā)展的表現(xiàn)。
材料二 利物浦本是一個荒僻的小村落。奴隸貿易興起后，它一躍成為英國的第二大港口。18世紀下半期，利物浦販運的黑奴占英國奴隸貿易的5/8，占歐洲的3/7。當?shù)氐囊晃蛔骷乙膊坏貌徽f：“我們的港口是靠非洲奴隸貿易積累的資本建立的，是以活人的血肉為代價奠定了我們事業(yè)的基礎。”
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，指出“利物浦販運的黑奴”的主要目的地是哪里？當時這種以販賣黑奴為中心的貿易被稱為什么？從中可以看出資本原始積累具有怎樣的特點？
材料三 到19世紀中期，隨著工廠的不斷集中，英國利物浦、曼徹斯特等大中小城市，商業(yè)和工業(yè)日益繁榮，資本和國民財富迅速增長。馬克思、恩格斯指出：“現(xiàn)代的工人卻相反，他們并不是隨著工業(yè)的進步而上升，而是越來越降到本階級的生存條件以下。工人變成赤貧者，貧困比人口和財富增長得還要快”。
（3）根據(jù)材料三并結合所學知識，指出英國城市在19世紀中期日益繁榮主要得益于哪一歷史事件？根據(jù)材料三，指出當時英國社會存在怎樣的隱憂？
（4）綜合上述材料，概括指出推動近代以來歐洲城市不斷發(fā)展的最主要因素是什么？